Motor arruntekin alderatuta, urrats-motorrek begizta irekiko kontrola gauzatu dezakete, hau da, pauso-motorren angelua eta abiadura kontrola gidariaren sarrerako seinalearen amaierako pultsu kopuruaren eta maiztasunaren bidez lor daiteke, feedback seinaleen beharrik gabe.Hala ere, urrats-motorrak ez dira egokiak denbora luzez ibiltzen diren norabide berean erabiltzeko, eta erraza da produktua erretzea, hau da, hobe izaten da distantzia laburrak eta maiz mugimenduak erabiltzea.
Motor arruntekin alderatuta, urrats-motorrek kontrol metodo desberdinak dituzte.Stepper-motorrek biraketa-angelua kontrolatzen dute pultsu kopurua kontrolatuz.Pultsu bat urrats angelu bati dagokio.Serbomotorrak biraketa-angelua kontrolatzen du pultsuaren denboraren iraupena kontrolatuz.
Lan-ekipamendu eta lan-fluxu desberdinak behar dira.Urrats-motorrek behar duten elikadura-hornidura (beharrezko tentsioa kontrolatzailearen parametroek ematen dute), pultsu-sorgailu batek (gehienetan plakak erabiltzen ditu), urrats-motor batek eta gidari batek Urrats-angelua 0,45°-koa da.Une honetan, pultsu bat ematen da eta motorra 0,45° dabil).Stepper motorren lan-prozesuak, oro har, bi pultsu behar ditu: seinale-pultsua eta norabide-pultsua.
Serbomotorraren elikadura etengailua (errele-etengailua edo errele-taula), serbo-motor bat da;bere lan-prozesua potentzia konexio etengailua da, eta, ondoren, serbo-motorra konektatzen da.
Maiztasun baxuko ezaugarriak desberdinak dira.Urrats-motorrek maiztasun baxuko bibraziorako joera dute abiadura baxuetan.Bibrazio-maiztasuna kargarekin eta gidariaren errendimenduarekin lotuta dago.Orokorrean, bibrazio-maiztasuna motorraren kargarik gabeko aireratzeko maiztasunaren erdia dela jotzen da.Urratseko motorren funtzionamendu-printzipioak zehazten duen maiztasun baxuko bibrazio-fenomeno hau oso desegokia da makinaren funtzionamendu normalarentzat.Urrats-motorrak abiadura baxuan funtzionatzen duenean, moteltze-teknologia erabili behar da maiztasun baxuko bibrazio-fenomenoa gainditzeko, hala nola motorra motelgailu bat gehitzea edo gidariaren zatiketa-teknologia erabiliz.
Argitalpenaren ordua: 2021-03-26