1. Stepper motorra begizta irekiko serbo sistemaren osaera orokorra
Urrats-motorraren armadura pizteko eta itzaltzeko denborak eta fase bakoitzaren pizteko sekuentziak irteerako desplazamendu angeluarra eta mugimenduaren norabidea zehazten dituzte.Kontrol-pultsu banaketa maiztasunak urrats-motorren abiadura kontrola lor dezake.Hori dela eta, urratseko motorrak kontrolatzeko sistemak, oro har, begizta irekiko kontrola hartzen du.
2.Hardware kontrola pauso-motorra
Urrats-motorrak dagokion pauso-angelua biratzen du pultsu baten eraginez, beraz, pultsu kopuru jakin bat kontrolatzen den bitartean, urrats-urrats-motorrak biratzen duen angelua zehaztasunez kontrolatu daiteke.Hala ere, urrats-motorren harilkiak ordena jakin batean dinamizatu behar dira behar bezala funtzionatzeko.Sarrerako pultsuen kontrolaren arabera motorra harilkatzeko eta itzaltzeko prozesu honi eraztun-pultsu banaketa deitzen zaio.
Esleipen zirkularra lortzeko bi modu daude.Bata software informatikoen banaketa da.Taulen bilaketa- edo kalkulu-metodo bat erabiltzen da ordenagailuaren irteerako hiru pinek abiadura eta norabide-eskakizunak betetzen dituen banaketa-pultsu seinale zirkularra sekuentzialki ateratzeko.Metodo honek ordenagailuko software-baliabideak guztiz erabil ditzake hardware-kostuak murrizteko, batez ere fase anitzeko motorren pultsu banaketak bere abantailak erakusten ditu.Hala ere, exekutatzen den softwareak ordenagailuaren denbora okupatuko duelako, interpolazio-eragiketaren denbora osoa handitu egingo da, eta horrek urratseko motorraren abiadura eragingo du.
Bestea hardware-eraztun-banaketa da, zirkuitu digitalak erabiltzen dituena edo eraztun banaketa-gailu bereziak eraikitzeko pultsu-seinale jarraituak prozesatzeko eta zirkuitu prozesatu ondoren eraztun-pultsuak ateratzeko.Zirkuitu digitalekin eraikitako eraztun-banatzaileak osagai diskretuez osatuta egon ohi dira (adibidez, txankletak, ate logikoak, etab.), tamaina handia, kostu handia eta fidagarritasun eskasa izan ohi direnak.
Argitalpenaren ordua: 2021-03-26