Urrats-motorra urrats deitzen den pultsu elektrikoak mugimendu mekaniko diskretuetan bihurtzen dituen gailu elektromekaniko bat da;aukera ona da mugimendu-kontrol zehatza eskatzen duen aplikaziorako, hala nola angelua, abiadura eta posizioa, etab.
Eragingailu lineal bat urrats-motor eta torlojuaren konbinazioa da, torlojua erabiliz mugimendu birakaria mugimendu lineal bihurtzen duena.
Hona hemen aplikazio zehatz baterako eragingailu lineal egokia hautatzen dugunean kontuan hartu beharreko faktore eta aholku gako batzuk.
1.Aplikazioaren arabera eragingailu lineal mota bat zehaztu eta aukeratu.
a) kanpokoa
b) gatibu
c) gatibu ez direnak
2.Zehaztu muntatzeko norabidea
a) Horizontalki muntatuta
b) Bertikalean muntatua
Eragingailu lineala bertikalki muntatuta badago, behar al da itzali autoblokeatzeko funtzioa?Baiezkoa bada, balazta magnetiko bat hornitu behar da.
3.Karga
a) Zenbat bultzada behar da (N) @ zein abiadura (mm/s)?
b) Kargaren norabidea: noranzko bakarra, edo noranzko bikoitza?
c) Eragingailu linealaz gain karga bultzatzen/tiratzen duen beste gailurik?
4.Iktusa
Zein da bidaiatu beharreko zama gehieneko distantzia?
5.Abiadura
a) Zenbateko abiadura lineal maximoa (mm/s)?
b) Zenbateko biraketa-abiadura (rpm)?
6.Torloju amaierako mekanizazioa
a) Biribila: zein da diametroa eta luzera?
b) Torlojua: zein da torlojuaren tamaina eta balio duen luzera?
c) Pertsonalizazioa: marrazkia behar da.
7.Doitasun baldintzak
a) Ez dago birkokapenaren zehaztasun-baldintzarik, bidaia bakoitzerako mugimenduaren zehaztasuna bermatu behar da.Zein da gutxieneko mugimendua (mm)?
b) Birkokapen-zehaztasuna behar da;zenbateko birkokapen-zehaztasuna (mm)?Zein da gutxieneko mugimendua (mm)?
8.Feedback baldintzak
a) Begizta irekiko kontrola: ez da kodetzailea behar.
b) Begizta itxiko kontrola: kodetzailea behar da.
9.Esku bolantea
Instalazioan eskuzko doikuntza behar bada, eskuko bolante bat gehitu behar da eragingailu linealean, bestela ez da eskuko bolantea behar.
10.Aplikazio-ingurunearen baldintzak
a) Tenperatura altuko eta/edo tenperatura baxuko baldintzak?Baiezkoa bada, zein da tenperatura altuena eta/edo baxuena (℃)?
b) Korrosioaren aurkakoa?
c) Hautsa eta/edo iragazgaitza?Baiezkoa bada, zein da IP kodea?
Argitalpenaren ordua: 2022-03-25